Český hokejový obránce se narodil 23. prosince 1982. Momentálně hraje NHL za klub Arizonu Coyotes.
Do zámoří odešel už v juniorském věku. Několik let působil především v juniorské lize a AHL, kde s celkem Houston Aeros vyhrál Calder Cup. V sezoně 2003/04 poprvé nakoukl do NHL v dresu Minnesoty.
Prosadil se však až v Phoenixu, kam byl vyměněn v roce 2005. Po pěti letech v týmu Kojotů hrál dvě sezony za Pittsburgh, aby se v roce 2012 do Phoenixu (nyní Arizona) vrátil. Těsně před uzávěrkou přestupů 2014-15 pak byl vyměněn do St. Louis, odkud se ale po sezoně vrátil zase do Arizony.
S národním týmem vybojoval na mistrovství světa stříbro a bronz, na titul stále čeká. Zúčastnil se olympiád v roce 2010 a 2014.
Jeho bratrem je Milan Michálek.