Sádlo necháme rozpustit. V obvyklém pořadí (nejprve tekuté a potom ostatní) dáme suroviny do pekárny a zapneme program těsto. Po vykynutí umotáme 10 rohlíků nebo bulek, pletýnek, uzlů, apod. Necháme na plechu cca 15 minut kynout v teple.
Potom rohlíky nebo jiné tvary potřeme vlažným mlékem. Sypeme semínky, solí, kmínem nebo necháme jen tak bez ničeho a pečeme ve vyhřáté troubě na 210 - 230 stupňů 10 až 15 minut. Na dno dáme kastrůlek s vodou, aby se v troubě vytvořila pára.
Domácí rohlíky přendáme na mřížku a necháme vystydnout.