Široká veřejnost zná Hrušínského zejména z jeho filmových rolí. Populární jsou jeho postavy rozporuplných mladíků v předválečných filmech Cesta do hlubin študákovy duše, Předtucha či Mlhy na Blatech. Po válce si zahrál například Vocilku ve filmové adaptaci Strakonického dudáka a také dodnes nepřekonatelného "dobrého vojáka" Josefa Švejka.