V sedmé třídě vyhrála konkurz v Semaforu
Bára Štěpánová se narodila 13. prosince 1959 v Praze. Od dětství byla umělecky vedena a měla blízko k hudbě a zpěvu. Matka byla učitelkou, otec působil jako literární vědec a hudební kritik, strýc Rudolf Battěk jako filozof, politik a chartista.
Štěpánová hrála na kytaru, klavír, vystupovala s Kühnovým dětským sborem a jako dítě účinkovala také v operním souboru Národního divadla.
V sedmé třídě ji spolužačky přihlásily na konkurz do divadla Semafor, který vyhrála. Účinkovala ve hře Sladký život blázna Vincka, objevila se také už jako dítě před filmovou kamerou (seriál Pan Tau - 1972 - a Slaměný klobouk - 1971). V Semaforu působila pět let.
