Ambiciózní, ale skromný herec
"Toužil být nejlepší ve svém oboru - v herectví, ale při této absolutní ambici ho provázela nesmírná skromnost," řekl o Kopeckém jeho přítel a dlouholetý ředitel Divadla Na zábradlí Vladimír Vodička. Podle vlastních slov Kopecký nejlépe hrál v divadle, kde ztvárnil mimo jiné Richarda III., Harpagona či Higginse v Pygmalionu. Do paměti diváků se zapsal i ve dvojici s Miroslavem Horníčkem (na snímku uprostřed) v Horníčkově hře Tvrďák.