Mládek vystudoval střední průmyslovou strojírenskou školu a Vysokou školu ekonomickou v Praze. Studijním typem podle svých slov nebyl.
"Já a mí kamarádi jsme byli všichni spolehliví trojkaři. Dělali jsme ekonomii, tak jsme studovali ekonomicky, šetřili jsme síly na další léta. S dvojkaři jsme se nekamarádili a jedničkářů jsme se doslova štítili," prohlásil pro Magazín DNES v roce 2009. Na VŠE byl jeho spolužákem i pozdější prezident Václav Klaus.